自动旋转门由固定框架、门翼、传动系统、感应器和控制系统等组成。固定框架用于支撑门体和承载重量，门翼通常由玻璃或金属材料制成，可旋转进出。传动系统包括驱动马达、减速器、轴承等，用于驱动门翼旋转。感应器如红外线或超声波人体感应器、光电幕帘等用于检测人体存在并启动或停止门翼旋转。控制系统接收感应器信号，控制驱动马达的启动和停止，实现自动开门、关门。自动旋转门还具备多重安全保护措施，如雷达系统、非接触式传感器等，确保通行者的安全。