自动门的工作原理主要涉及以下几个方面：

传感器感知：自动门通常配备了各种传感器，用于感知门周围的情况。最常见的传感器是红外线传感器，它可以检测到人或物体的接近。

控制系统：自动门的控制系统是由电子元件组成的。当传感器发出信号时，控制系统会接收并处理信号。信号处理完成后，控制系统会向电动机发送指令，以控制门的开闭。

电动机作用：自动门的开闭依赖于电动机。控制系统会向电动机发送指令，电动机收到指令后会启动，并通过引导系统来实现门体的开闭。引导系统通常由滑轨、滚轮或链条组成，它们会帮助门体平稳地移动。

电源供给：自动门需要电源供给，以提供电动机和控制系统正常工作所需的电能。通常，自动门会连接到建筑物的电力系统，也可以使用备用电源（如蓄电池）以应对突发停电情况。

综上所述，自动门通过传感器感知到周围环境的变化，并通过控制系统和电动机实现门体的自动开闭。