自动门控制系统的工作原理主要基于感应器件和驱动装置的配合。当感应器件（如红外传感器、微波雷达等）探测到有人接近门时，会向主控器发送信号。主控器接收到信号后，根据预先设定的程序发出控制信号，使驱动装置（如电动机）运行。驱动装置通过传动装置（如同步带、吊具系统等）带动门扇开启或关闭。在门扇开启或关闭的过程中，主控器会监控驱动装置的运行状态，如电机转数和电流等，以便控制门扇的加速和减速。当门扇到达预定位置或感应器未检测到人员时，主控器会发出停止信号，使门扇停止运动。