自动门控制系统的设计原理主要基于可编程控制器(PLC)为核心的控制方式，结合感应器件、驱动装置和传动装置实现门的自动化操作。

系统工作原理为：感应器件(如超声波信号收发装置、光电探测开关)检测到人体或物体信号后，将信号传送到PLC；PLC综合接收到的自动门状态信号进行判断，然后发出控制信号，使驱动装置(如电动机)运行，再通过传动装置带动门的动作。

具体控制逻辑包括：当有人接近时(通常在1米范围内)开门；无人时延迟1秒后关门；在关门过程中若有人接近，立即停止关门并重新开门；门打开后停留8秒后自动关门，但在此期间若有人通过，则重新计时等待8秒。

系统硬件组成通常包括PLC、感应探头、限位开关、两速电动机、传动链等。PLC作为系统核心，负责接收输入信号并控制输出，实现对自动门开关动作的精确控制。部分系统还采用电机专用控制芯片(如MC33033)对电机进行开环和闭环控制，实现正反转调速和过流保护。